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李隆基与太平公主此时的争斗已经进入最后阶段，虽然李隆基依靠白氏的情报，事事领先。
但太平公主也显然知道白氏投向了他，于是加紧步伐，甚至提前数日行动。
没有让李适之等多久，李隆基当机立断：“来不及调集城外的兵马了，既然她依靠的是羽林军，我倒要看看羽林军是不是全都是她家的家奴。”
“王毛仲！”
“末将在。”
“你家如今有多少可用之士。”
“加上末将的亲兵，以及府中的奴仆，可有三百人。”
王毛仲，高丽半岛人，年幼时，因父违法全家没入官府为奴，成为李隆基的家奴。
深得李隆基信任，得以脱去奴籍，成为贴身侍卫，之后为了在长安掌控一支武装力量。
便将王毛仲送入相信成立的左右万骑，成为领兵将领。
也正是通过王毛仲，李隆基得以掌控一支万骑，成功在唐隆政变中获胜，左右万骑整编为左右龙武卫，任龙武将军一职，为李隆基的宿卫将领。
“如今宫中宿卫多有太平公主的耳目，不可轻易调动，你立即回府召集家兵，今日成功与否，就靠你的了。”
“愿为陛下效死。”
王毛仲单膝下跪，抱拳施礼后，毫不犹豫的转身离开。
不过半个时辰，李隆基便带着李适之、李令问、王守一、高力士、李守德等亲信十多人，悄悄出宫，来到王毛仲府邸。
因为行事隐秘，并没有惊动太平公主在宫中的暗探。
“如今形势危急，可能下一刻太平公主的兵马就开动了，少说废话，随朕先控制住左右羽林卫。”
“是。”
在这点短暂的时间里，李隆基确认了太平公主还没有开始行动，于是决定先发制人，将她准备发动政变的左右羽林卫提前策反。
先天二年七月二十九日
李隆基仅带着亲信十几人，以及王毛仲家兵三百人赶往左羽林卫大将军常元楷府邸。
正准备出发兵营调动士兵的常元楷见李隆基亲至，魂魄飞散，转身就想要逃跑，李隆基当即沾弓搭箭，一箭射穿他的心窝。
命令王毛仲砍下他的头颅，便马不停蹄的截杀全知右羽林卫大将军李慈。
李隆基掐着时间赶到李慈府邸通往右羽林卫兵营的必经之路。
只是片刻后，便见到李慈紧张的带着十几个亲卫骑兵从街道上驶来。
进了包围圈，李隆基一声令下，三百人从四面八方包围上来。
李隆基指着李慈怒斥道：“你身为宗室子弟，不思报国，却攀附权势，跟随一个女人作乱，你该当何罪？”
李慈大惊，下马跪伏哭诉道：“臣知罪，望陛下给臣一个机会，将功赎罪。”
虽然李慈请降，但如今局势危若累卵，稍有不慎，李隆基便身首异处。
若接受了他的请降，便要带他去接受右羽林卫，万一他在兵营中当场叛变，自己便真的无法翻身。
眼神逐渐坚定，李隆基下令斩首，提着他的头去逼降右羽林卫。
见李隆基不愿意饶过自己，李慈便欲反抗，才一起身，还未拔剑，便被李适之眼疾手快，一剑枭首。
随着左右羽林卫主将身死，李隆基凭借自己的皇帝的身份，亲临二军驻地，成功控制两军。
见两军被自己控制，李隆基终于松了一口气，随之带着众人来到内侍省。
在这里逮捕了太平公主的心腹中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福，掌控宫内。
又在尚书省抓住投靠太平公主的右相萧至忠与左相岑羲。
下令将上述四人一起斩首。
尚书左仆射窦怀贞见形势不对，夺路而逃，跳入城壕之中自缢而死。
随着宫中愈来愈乱，李旦终于听到事变的消息，登上承天门的门楼询问左右：
“宫中出了何事，是谁在叛乱？”
兵部尚书郭元振上前说道：“皇帝只是奉太上皇诰命诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有发生什么其他的事。”
这时候，满身血迹的李隆基也来到了门楼，并没有说话，只是向着李旦行礼。
李旦叹了口气，承认了李隆基这次宫变的合理性，将萧至忠、岑羲、窦怀贞等人列为罪人，陈列他们的罪状，并宣布大赦天下。
李隆基的亲信心腹在长安城中大索三天也没有发现太平公主的身影。
直到八月三日，太平公主才从山寺中出来，回到公主府。
原来在李隆基大肆诛杀自己的党羽时，为了保住性命，不得不逃入山上的佛寺之中避祸，等到城中平静下来，才出来。
出来的第一时间便请求面见李旦，却被李隆基阻止。
“她毕竟是朕的妹妹，你的姑姑，如今他已经没有力量再对付你了，就留她一命吧。”
李隆基面无表情的看着李旦，摇头道：“不行，如果她活着，这次动乱便没有正确的名义，哪有贼从死了，贼首还活着的道理。”
“若她不死，跟随我的功臣心中一定不会安定，那些原本投向她的人一定还会有所行动，这样一来，国家就乱了。”
见李隆基丝毫不退，李旦也没有办法，只是摆了摆手，表示自己累了。
等到李隆基回到武德殿不久，李旦便让人将代表皇帝的真正印玺全部送了过来。
李隆基沉默了片刻，还是下达了“赐死”的命令。
八月五日，太平公主因为谋逆之罪，被赐死公主府，原先攀附她的官员急忙与其撇清关系。
至此，李隆基才算是正在的掌握权力。
不过连续两次兵变，大大地伤了朝廷的元气，吏治的混乱、腐败，边疆的战事亟待李隆基治理、解决。
八月十九日
李隆基下诏改元“开元”，表明了自己励精图治，再创唐朝伟业的决心。
任命因为支持自己，被贬为刺史的原右相姚崇官复原职，重拜右相，协助自己处理国政。
在这场政变中居功甚伟的刑部尚书李适之为左相，掌管中书省、宫内藏书等。
一同被贬的白湟、宋璟二人重新返回长安，白湟任职尚书左仆射，宋璟为右仆射。
