林淑雯从华悦娱乐赶到灼光科技的时候，容木已经让人把一间会议室腾出来，用作测试场地，就等林淑雯过来了。
“我没来迟吧？”林淑雯和陈思楚来到会议室后问道。
“没有正正好。”
“扫地机器人呢？”林淑雯接着问道。
“那不是嘛！”洛明指了指桌角的白色物体说道。
“你管这叫扫地机器人？”林淑雯一脸懵逼的问道。
正常来说的扫地机器人不应该是外型呈圆盘状，白色或者银白色，没有棱角，高7，8厘米，看起来很有科技感的东西嘛？
眼前这个顶着那么大一个凸出来的摄像头，浑身上下被拆的七零八落的丑东西哪里像扫地机器人了？
“林总，这是测试版，我们改造的时候没有考虑美观，后面的成品肯定不是这样的。”仝明伟解释道。
林淑雯闻言心想：“测试版也应该注意一点美观啊！搞技术的就这么不拘小节吗？”
当然了想归想，林淑雯嘴上肯定是什么都没说，直接示意仝明伟可以开始测试了。
仝明伟应了一声，启动了扫地机器人。
扫地机器人一启动，它头上这个凸出来摄像头，直接360度转了一圈。
这是为了确认采集周围的环境数据，计算出最简短，最高效的清扫路径。
同时也是借助摄像头观察周围环境，确认周围有哪些障碍物。
“咦？扫地机器人底下是不是有什么东西？”林淑雯好奇的问道。
“林总，机器人底部是四颗防跌落传感器。”仝明伟回答道。
“防跌落传感器？有什么用？”
“林总咱们的扫地机器人搭载了防抖算法和姿态平衡算法，理论上是能在大多数环境中平稳运行的。
但在某些特殊的地形，就算有防抖算法和姿态平衡算法还是有可能“翻车”，有了防跌落传感器，就可以保证扫地机器人在清扫过程中遇到楼梯情况下不会发生意外掉落的情况。”
“原来是这样，看来这小家伙身上的每样东西都是有用的。”
“是的，林总您别看它丑，它可以说是我们公司的技术结晶。”
“好了好了，颜值的问题先放到一边吧！赶紧开始吧！”说着洛明扫了会议室地面上的纸片碎屑还有一些水渍和食物残渣。
就垃圾种类来说，仝明伟他们准备的还是很充分的。
而且为了测试扫地机器人的避障功能，仝明伟还特意把会议室的桌椅摆的很乱，看看扫地机器人会不会撞上去。
“试验环境准备的不错，开始试验吧。”容木也跟着说道。
仝明伟点了点头用手机的APP点击了开始清扫。
之前扫地机器人里就已经添加了好了清洁用的水和清洁剂，刚刚启动的时候，摄像头也已经采集了会议室的各种障碍物数据，仝明伟只要在APP里按下开始清扫，扫地机器人就会开始打扫了。
随着仝明伟的按下开始清扫，扫地机器人顶部的指示灯亮起，扫地机器人立马行动起来，只见它开始顺着房间的一个边界有序的移动。
在机器人的运动轨迹上的所有纸屑和污渍都被清洗干净。
很快整個会议室都被机器人清扫干净。
最后，当机器人确认空间都已被清扫完成后，它又回到了一开始的地点，进入了待机状态。
洛明绕着会议室走了一圈，他重点去查看了之前有食物残渣的那块区域，那些油渍被清理的很干净，没有残余。
而机器人清扫的路线规划，在洛明看来是最高效，最合理的。
期间扫地机器人一次桌角，椅子腿都没有碰到过。
接着洛明走到扫地机器人旁边，拿下机器人的垃圾收集模块，看到一次性垃圾袋中被包裹的纸屑和其他垃圾。
最后查看了清洁用水的存储空间，水位下降了一点点。
简单检查过后，洛明笑着对其他人说道：“通过这个单一场景的测试，目前看来咱们的扫地机器人表现还算不错，最起码算法上没出什么问题。
接下来的真实场景测试、远程操控性能以及电池性能就需要你们好好验证下。”
听到洛明的话，仝明伟露出了笑容，实验结果能让洛明满意，仝明伟就放心了。
听到洛明后面说的其他测试，仝明伟立马拍着胸脯对洛明说道：”老板，您放心吧，后续的测试我会带着扫地机器人的产品研发组的员工过来驻场参与的。”
“嗯，那就交给了，不过国庆的时候就别加班了，好好休息几天，等小长假结束再继续吧！”说完洛明冲林淑雯使了个眼色，林淑雯心领神会跟着离开了。
“雯雯，国庆要不要出去玩玩？”回到办公室后洛明问道。
“去哪玩？”
“看你啊！”
“看我的话，不如在家摆烂，国庆出去人也太多了，正好《寄生虫》和《疯狂的石头》都要上了，国庆假期可以出去看看这两部片子。”林淑雯毫不犹豫的说道。
“额，也行！那就在家吧！”
“你有没有给你弟弟妹妹们打电话，他们要过来吗？”
“没有，我现在就问。”
说着洛明给洛熠和洛霏发了消息，问他们国庆要不要过来。
洛霏秒回：“哥，我就不过去了，这个国庆我们要去云南那边的舍友家玩，她说要带我们去吃菌子，她家上次给她寄过来的青头菌实在太鲜了，我可是想好久的。”
“好，你去吧！吃菌子的时候记得煮熟再吃。”洛明叮嘱了一句。
“知道了。”
片刻后，洛熠也回了消息：“我不过去，我要趁这个假期多去驾校练车，年前把驾照拿下来。”
“嗯，等你拿到驾照我送你辆车。”
“谢谢哥。”
和弟弟妹妹发完消息，洛明把手机一扔说道：“行了！他们都不过来，这个国庆假期是咱们的二人世界了。”
听到洛熠和洛霏都不过来，林淑雯改变了主意：“他们都不过来啊！那一号二号咱们去看个电影，三号去附近自驾游一下吧！或者干脆来个露营也不错。”
