却说匈奴自被蒙恬逐过黄河北岸，势甚微弱。蒙恬既死，诸侯叛秦，中国大乱，所有旧时迁移人民与戍边士卒尽皆散归，匈奴于是又渡过黄河取回旧地。匈奴俗呼国王为单于，呼王后为阏氏。当日匈奴国王名为头曼。头曼单于有一太子，名为冒顿。后来王后阏氏生一少子，头曼便欲废去冒顿立其少子，但因冒顿尚无过失，不好无故废立。于是想得一法欲借他人杀之。
其时匈奴东有东胡，西有月氏，都很强盛。匈奴与月氏两国不和，头曼欲杀冒顿，便将冒顿送与月氏为质，等冒顿到了月氏，头曼又起兵往攻月氏。月氏国王大怒，将杀冒顿。冒顿得知月氏有一匹好马，他便趁势偷来骑上驰去，月氏遣兵追赶不及，竟被他逃回本国。
头曼见儿子安然回来，不由吃了一惊，问他如何逃脱。冒顿一一说知。头曼服他勇敢，于是拨出一万骑兵交给他带领。
冒顿逃得性命惊魂甫定。知道父王有意害他欲立少弟，因此心中怀恨。如今掌握兵权，但恐众人不从，于是心生一计。造成一种骲箭，以骨为镞上穿一孔，射之有声名为鸣镝。冒顿调集部下日日演习骑射，且下令道：“凡遇我鸣镝所射之处，诸将士当尽力射之，若有不肯发箭者，即行斩首。”部众闻令不知何意。
冒顿既下此令，知部众未必都能遵守，于是不时率众出外射猎。初时冒顿用鸣镝射取鸟兽，部众中有忘却命令不即照射者，冒顿便将其人斩首，由此部下尽皆恐惧。以后出猎，凡遇鸣镝所射，无论有无鸟兽，众矢向之齐发。冒顿自念众人虽然听令，尚未可恃，只因鸟兽乃无关紧要之物，若遇稍有关系未必都能从命，必须逐一试验方可安稳行事。
一日，冒顿以其鸣镝射其好马，左右见此马是他心爱，有不敢射者，冒顿立斩之。又一日，冒顿竟将鸣镝对着自己爱妻射去，左右中有惶恐不敢射者，冒顿又斩之。众人吓得两股战战，从此死心塌地不敢违令。
过了一时，冒顿又出打猎，路上遇见单于一匹好马。急抽鸣镝向之射去，响声未绝，但见万矢齐飞有如雨点。只因部下将士被冒顿斩得怕了，人人提心吊胆，执着弓矢预备，但闻鸣镝之声，觑定方向自然射去，也不管射的是何人物。冒顿见此情形，心知众人可用，乃请其父头曼出外射猎。头曼不知是计，便同冒顿出外，冒顿乘间用鸣镝射其父王，部下众人也随鸣镝而射，竟将头曼立时射死。
冒顿趁势引兵入内，杀死后母及少弟，自立为单于。
此信传到东胡，东胡国王一向自恃强大，今闻冒顿弑父自立，以为有衅可乘。听说匈奴蓄有一匹千里马，便遣使前来索取，若不允便兴兵问其弑逆之罪。冒顿知道东胡借端求索，便将千里马交与来使带去。
东胡王既得千里马，心中甚喜，以为冒顿畏己不敢违逆。
过了一时，又遣使往见冒顿，说是欲得单于一位阏氏。冒顿听了心中虽怒，却又假作毫不介意，慨然说道：“与人为邻，如何为一女子失欢。”即将所爱阀氏送与东胡。东胡王见冒顿竟将自己爱妻奉送，心中愈加骄矜。得步进步，便想侵占土地。
原来东胡与匈奴交界之处，中间尚有一段荒地，长千余里，二国皆弃之不居，各在自己界上掘穴派兵看守。东胡王遣使对冒顿说：“匈奴与我交界，所有弃地既不居住，可归我国占领”。冒顿将此事遍问群臣，群臣以为此地无甚关系，或言可与，或言勿与。冒顿大怒说道：“土地乃国之根本，如何轻易与人，群臣中有言可与者，尽行推出斩首。”说完立时披挂上马，下令国中兵队即日随从进发，如有落后者皆斩。冒顿匹马当先，领着兵队直向东胡杀去。东胡国王本来看轻冒顿不曾设备，忽闻冒顿大兵到来，仓皇迎敌连战连败。
冒顿乘胜灭了东胡杀死国王，掳其人民畜产归国。冒顿乘胜进兵，西破月氏，南破楼烦，尽夺蒙恬所得故地，又侵入中国燕、代等地。此时中国正值楚汉战争，无暇顾及外患，所以匈奴日见强大。
提起韩信,很多人第一印象就会想到淮阴侯韩信。不过出生在同一个时代的还有另一个韩信，他们名字相同，命运轨迹也相似。
韩王信同样名为韩信，只是为了区别所以被称为韩王信。相较于韩信而言，韩王信虽然没有像韩信一样出名，但他的战绩同样不容小觑。韩信是原来韩襄王的庶出孙子，据史书记载，韩王信身高八尺五寸，但秦灭六国之后，他便也失去了往日的荣华富贵。面对六国纷纷复出，项梁立韩成为王，项梁战死后韩成投奔了楚怀王。直到刘邦带军队进攻阳城，韩信遇到了张良才登上秦末的历史舞台，他被任命为韩国将军，追随刘邦从南路进军，并跟随他入关灭秦。
项羽西入关中灭秦之后，大封天下十八路诸侯，韩成求取韩王之位被项羽拒绝，最后被项羽废黜并杀害，改封郑昌为韩王。之后刘邦在韩信的帮助下东进，汉二年，韩王信奉命攻略韩国故地，并击灭、擒获郑昌。韩信在刘邦的授意下成为了韩王。在之后的楚汉争霸中，韩信对刘邦也是中心耿耿，为刘邦立下了汗马功劳。在大汉五年韩信又被封为韩王，在韩王位上三进宫。
公元前202年，刘邦正式称帝，建立了汉朝。刘邦正式封韩王信为韩王，最初封地在颍川。尽管刘邦兑现了当初自己许下的承诺，但刘邦还是害怕韩王信会威胁到汉朝的稳定，在建国次年，便将韩王信的封地改到了太原以北，以防备、抵抗匈奴。韩王信随后上书表示为了更好抵御匈奴，请求建都马邑，刘邦同意了。高祖六年秋，冒顿起兵来侵，竟将马邑围住。韩王信遣人向高祖求救，高祖立即发兵。韩王信恐汉兵路远救应不及，又屡次遣使到冒顿军中求和。刘邦对此极为不满，并怀疑此次军事行动的失败，完全是因为韩王信与匈奴勾结，于是暗中谋划对策，准备除掉韩王信。韩王信害怕被杀，于是便把国都马邑拿出来投降匈奴，并且约好共同攻打汉朝。
公元前200年冬，刘邦亲率32万大军攻打匈奴并准备平定韩王信，刘邦开始打得很顺利，很快就击溃了韩王信的军队，对阵匈奴也是连连胜利，可是当刘邦向北行进到平城时，却被冒顿单于率领的四十万精锐骑兵包围于白登山上，并且派大兵分扎在各个路口截住汉兵后援。高祖登上山头向四面眺望，只见四面八方都有匈奴的骑兵屯驻把守。
当时正值天气严寒，连日雨雪不断。高祖和将士们都冻得手脚发僵。被围了3天后，粮食也快吃完了，汉军饥寒交迫危在旦夕。被围到第7天时，陈平忽然又生妙计。他看到冒顿单于对新得的阏氏十分宠爱，朝夕不离。这次在山下扎营，经常和阏氏一起骑马进进出出，浅笑低语情深意笃。心想冒顿虽然能出奇制胜，但也不免被妇人所惑，于是他派遣使臣乘雾下山，然后悄悄走进阏氏帐篷，向她献上许多金银珠宝，另外取出一幅图画，说是请阏氏转给冒顿单于的。
阏氏一见黄金珠宝，立即目眩心迷爱不释手，再打开图画，只见画上绘着一个绝色美女，不禁起了妒意，便问：“这幅美人图是干什么用的？”
汉使装出一副虔诚的样子说：“汉帝被围愿意罢兵言和。所以把金银珠宝送给您，再把国中第一美人献给单于。因为美人现在不在军中，所以先把她的画像呈上。”
阏氏微怒地说。“这个用不着，赶快拿回去吧！”
汉使说：“汉帝也是事出无奈；如果您能解得我们的围，那我们就不会把美人献给单于了。”阏氏说：“请你回去告诉汉帝，尽管放心好了。”
阏氏将图画交给使者后，回到后营就对单于说：“军中得到消息，汉朝几十万大军正在前来救援，恐怕明天就要到了。如果汉兵与救兵内外夹攻，我们以后就不能共享安乐了。”
阏氏说完泪如雨下，单于将信将疑，可是又怕阏氏不高兴，便在第二天撤兵走了。陈平用这一妙计使匈奴退兵，让刘邦逃出重围，一场大难消失于无形。
白登之围后，韩王信在边境更加活跃，柴武将军奉命平定韩王信，经过一番恶战后，韩王信大败亏输，并被柴武斩杀于军中。
韩王信死了，但匈奴仍不断袭击汉军，高祖便召关内侯刘敬议事。刘敬道：“天下初定士卒久劳，若再兴师远征实非易事，这匈奴国不是武力所能征服哩。”高祖道：“不用武力，难道可用文教么？”刘敬又道：“冒顿单于弑父自立，性若豺狼，怎能与谈仁义？为今日计，只有想出一条久远的计策使他子孙臣服，方可无虞；但恐陛下未肯照行。”高祖道：“果有良策使他子孙臣服，还有何说！你可以明白告诉我。”刘敬便说道：“要想匈奴臣服，只有和亲一策，鲁元公主是当今大汉的唯一公主，如果把她嫁给冒顿并给与丰厚的嫁妆，冒顿肯定会喜出望外，以后公主所生的男孩就是匈奴王子。冒顿活着的时候是你的女婿，冒顿死后你的外孙便成为匈奴的首领。外孙当然不会敌视自己的外祖父，几代人传下来，匈奴人就是您的后代了。
刘邦一听很有道理。他送一个女儿给匈奴，到时可以得到整个匈奴，这个真是一本万利的买卖，于是他立即决定将鲁元公主嫁给冒顿单于。
他把自己的决定告诉吕后，吕后一听大惊道：“妾惟有一子一女相依终身，奈何欲将女儿弃诸塞外配做番奴？况女儿已经许字赵王，陛下身为天子，难道可以食言吗？妾不敢从命！”说到此处，那泪珠儿莹莹坠下，弄得高祖说不下去，只好付诸一叹。
过了一宵，吕后恐高祖变计，忙令太史择吉把长公主嫁与张敖。好在张敖朝贺未归，趁便做了新郎。高祖无可奈何，只好听她所为，良辰一届便即成婚，两口儿恩爱缠绵，留都数日后便拜辞帝后回国去了。
但高祖意在和亲，不能为此中止，于是从宫中选了一个宫女，诈称长公主嫁给了冒顿单于。
汉匈和亲，汉朝皇帝名义上算是匈奴单于的岳父，可是汉朝送出公主的同时，还要送给匈奴丰厚的嫁妆，直白地说就是又送女人又送钱，然后换来两国的和平。
汉武帝时期国力鼎盛，卫青、霍去病横扫大漠；但是汉武帝后期国力又衰退，依旧执行和亲政策，直到东汉时期才不再与匈奴和亲。
