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十月十三日，大唐安东都护白义亮得知百济王扶余丰，因为猜疑大将鬼室福信争权，将其杀死，致使周留城军心不定。
果断派出新任检校带方州刺史刘仁轨，率领折冲都尉黑齿常之、新罗王金法敏等人，共计大军数万人，绕过其余山城，直插复国军都城周留城。
十月十五日，右威卫将军孙仁师所率领的援军抵达，与刘仁轨等会师，唐军士气大振。
白义亮得知后，改变计划，命令众人兵分两路，一路让孙仁师带领，携黑齿常之、新罗王金法敏等率领陆军进发。
一路由刘仁轨率领，携投降唐朝的原百济王子扶余隆等人，率水军沿着熊津、白江进军，与陆军会合
十月十六日，陆路大军已经兵临周留城之下，并迅速扫平了外围，将城池紧紧包围。
只待水军抵达，便可依靠水军战舰上的大型机械，一同攻打城池。
十月十七日，唐军水军抵达白江口，缓缓展开阵型，横弋在白江入海口，床弩、投石机等死死瞄向周留城。
大战一触即发。
就在周留城上的百济王扶余丰看着城下、海面上一望无际的唐军，感到绝望之际。
更远处的海面上又出现了一支舰队。
倭军舰队居然与唐军舰队一同抵达。
“转舵，转舵，敌船来袭！”
唐军指挥官当机立断，下达了转向的命令，直面迎击不远处的倭国舰队。
而岸上的敌我陆军却在紧张的看着这一水战的结果。
唐军胜，则周留城破，唐军败，则依靠着倭军战舰与援军，唐军断不能攻克。
说不定还会被复国军反推回熊津。
唐军战船离开江口，相对于倭军战船列阵。
双方战船数量极其不对等，倭国倾尽全国之力，派来了各类大小舰船四百余艘艘。
而唐军仅有莱州水军舰队，各类舰船一百七十余艘。
对此，唐军最高指挥官刘仁轨亲自登船指挥。
而对面倭军舰队的指挥官则是倭国国内的水军大将，越后国守、后将军安倍比罗夫。
战斗正式打响，战场局势的发展却让所有人跌破眼镜。
刘仁轨不仅没有下令全军出击，反而是命令所有战船退守白江河口，严禁出战，给倭军造成唐军船少，可一举破之的假象。
而且在狭小的河口，更有利于唐军船少的局面，让倭国数量优势无法发挥出来。
果然，历经过三次率水军北上讨虾夷、征肃慎的安倍比罗夫以为唐军真的害怕了。
于是下令舰队直扑河口，意图将唐军舰队全歼于白江口。
结果当倭军主力进入白江河口后，在河道的约束下，队形开始挤作一团。
刘仁轨当机立断，使出了中原水军作战中屡试不爽的杀手锏——火攻。
派出繁多的火船冲着河水的流动，快速撞向倭军舰队，同时使用火弩箭、火球、油囊等远程武器或射、或抛夹攻倭军。
倭军战舰接连被焚毁，好在安倍比罗夫虽然自信，但也有所防范，果断舍弃了前部分的百余艘战船，率领大军撤出江口。
大火烧了半日，倭军损失惨重。
自此，倭军不敢再冲击江口，只是封锁江面，意图困死唐朝水军。
刘仁轨自然对倭军统帅的战略心知肚明，但如今唐军粮草不济，若战事拖得久了，对唐军不利。
十八日，连夜清理了江面的沉船，唐军从白江口出来，堂堂正正的列阵在倭军阵前。
安倍比罗夫见状大喜，认为自家虽然损失了百余艘船，但依旧比之唐军不知道多了多少，故此战大胜。
下令前军试探唐军。
如此往来三回合，互有胜负，刘仁轨也在有意保留自己实力，因此让安倍比罗夫错以为唐军实力就到这里了。
于是在十八日下午，全军向唐军舰队冲杀，意图以数量优势，将唐军击败。
刘仁轨知道到了最后的决战，于是下令不再保留实力，船弩、投石机、拍杆全部用上。
最终，唐船多是大船、巨舰，倭船多是小型的舢板，在唐军的艨艟巨舰面前迅速处于下风。
特别是唐船上安装的拍杆，一拍下去，倭船四分五裂，没有一合之敌。
安倍比罗夫深知中计，下令全军撤退，妄图夺路而逃。
但刘仁轨果断开始调整阵型，命令战斗力强大但机动不便的楼船居中迎敌，拖住大量敌船。
命令战斗力强又机动灵活的斗舰，从左右两翼包抄合击，将所有倭船夹击于中间不得回旋。
形成了数量少的唐军包围数量多的倭军局势。
随后，唐军凭借船高厚舰，自上而下发射火箭，倭军舰船纷纷中火燃烧，一时之间烟焰涨天，海水皆赤。
天色渐黑，仅剩的少部分倭军舰船妄图垂死挣扎，趁着灰蒙蒙的夜色，驾驶舰船与唐军巨舰相撞，想要逃命。
但无一例外，全部沉没，最终倭船一个也没有逃掉。
第二日，唐军收拾战场，倭军统帅卢原君，水军统帅安倍比罗夫，夹杂舰队中搭乘着的准备支援扶余丰的四万倭国精锐，全部没于此战。
而周留城中的扶余丰见此，也知道大局已定，便也不再挣扎，出城向唐军投降。
不久，得知扶余丰被唐军俘获的消息，熊津府各地的复国军也迅速销声匿迹。
不过虽然熊津府平定，征发大军后路无忧，但还是耽搁了从国内运往前线粮草。
而要求新罗准备的粮草，依旧没有筹措完备。
十二月，新罗国内筹措的粮草终于完成，新罗王金法敏命大臣金庾信押运北上。
但此时由于缺粮，加上气候已经进入冬季，唐军开始出现粮草、冬衣的补给问题，许多将士因此倒下，进攻的最佳时机显然已不复存在。
苏定方看着眼前的平壤，不甘的下令解除包围，班师回国。
这场历时将近一年，历任大唐两位皇帝的高丽之战，以高丽、百济、倭国战败，大唐草草收尾结束。
不过此战深重的打击了倭国的国力，无力再插手高丽半岛的事情。
而且数万大军尽殁高丽，致使倭国国内出现动荡，没过多久就发生了政变。
中大兄皇子联合亲唐的中臣镰足、南渊请安等人，发动政变，刺死了权臣苏我入鹿，逼迫皇极天皇隐退，拥立皇极天皇之弟轻皇子即位。
同时册立中大兄皇子为皇太子，成功掌控了倭国政权。
并形成了以中大兄皇子为核心的亲唐政权，从而开始向唐朝派遣唐使，意图学习唐制度。
