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十一月
梁王刘永在睢阳登基称帝，以翼汉大将军董宪为海西王，辅汉大将军张步为齐王。
之前本来让盖延和耿弇平定刘永和张步，但因为齐汉军攻势急切，刘秀兵力紧张，只得让他们在边界固守，将他们手中的大部分兵力抽调去关中。
如今齐汉已平，刘秀手中已经有了足够的兵力，于是之间搁浅的征伐计划又可以重新启动。
同月，真定王刘扬、临邑侯刘让谋反，刘秀派前将军耿纯领兵六万前往讨伐。
十二月
真定王刘扬谋反被耿纯平定，刘扬被斩杀，但在刘秀妃子郭圣通的请求下，没有将真定国除，而是任命刘扬没有参与叛乱的三子刘得为真定王。
建武三年
正月
太中大夫苏谨为刘秀立下了“先关东，后陇蜀”的战略方针，刘秀深以为然，决定先将离雒阳最近的刘永平定，解除都城的威胁。
刘秀命虎牙大将军盖延为主将，以驸马都尉马武，骑都尉刘隆，护军都尉马成，偏将军王霸等四人为副将，率军数万东征睢阳的刘永。
盖延军兵分两路，西路夺占襄邑，东路攻占麻乡。
汉军兵士精锐，将领勇猛，刘永不能敌，连吃败仗，率领残部逃进了睢阳，闭门不出。
三月
盖延率军长驱直入，把睢阳城紧紧地围困起来。
正在这时，随盖延出征的原玄汉易帜而来的讨难将军苏茂突然举兵反叛，占据广乐，并主动向刘永称臣。刘永大喜，马上任命苏茂为大司马，并册封为淮阳王。
苏茂的反叛使得刘永军士气大振，盖延等人围攻数月都没有攻下睢阳，
八月
睢阳已经被围困了数月，不仅是守城的将士疲惫，攻城的盖延等部也十分疲惫。
夜，盖延选派精锐之士，悄悄的登上了睢阳城头，守军数月的战斗，精神已经十分疲惫了，疏忽之下，被盖延军占领城门，很快城门大开，盖延军杀入城内。
混乱之下，刘永带着家人在部下的保护下冲出东门，盖延率军沿途追击，由于盖延军骑兵精锐，刘永所部损失惨重，无奈，为了顺利逃脱，刘永只得丢弃军队，让他们为自己断后，自己只带少数亲信轻骑逃到虞县。
刘永弃军出逃之后，盖延四处攻城略地，先攻占了薛县，杀了刘永任命的鲁郡太守，随后彭城、扶阳、杼秋、萧县都望风而降，只有刘永任命的沛郡太守拒不投降，但也被盖延军击败斩杀。
虞县的人看盖延军势大，就决定袭杀刘永，向盖延投降。
由于事发突然，刘永毫无准备，其母亲及妻子儿女都被叛军抓住杀死，自己只带着几十名部下逃了出来，投奔谯县而去。
刘永到了谯县之后迎来了援军，苏茂、佼彊、周建组成了三万多人的联军来救援刘永。
联军与盖延大战于沛西，但是刘永又被打得大败，部队溃散奔逃，有一大半士兵都是落水溺死的。
但刘永运气实在是好，在周建、佼彊的保护下成功逃到了湖陵据守。而苏茂则是奔还广乐。
刘永虽然跑了，但是沛郡、楚郡、临淮郡等地都被盖延平定了。
此时时间已经来到了十一月，盖延军也十分疲惫了，只好停军整备，刘永得以喘息。
建武四年
刘永的势力被刘秀击溃大半，雒阳的威胁也被解除，除了让盖延领兵继续追击刘永外，刘秀将目光放在了青州。
在刘秀全力攻打刘永时，张步趁着这个机会不断在青州攻城略地，此时已经占据了包括泰山郡在内的十二个郡。
于是不出所料的引起了刘秀的注意。
三月
刘秀任命吕户为泰山太守，代理大将军事，领兵三万去攻占泰山郡。
吕户是原齐汉军首领之一，在崤底之战中果断反正，投靠了刘秀。
刘秀因为吕户在齐地颇有声望的原因，让他前行占据泰山郡，为大军做先锋。
张步听说刘秀即将攻打泰山郡，派遣其部将去攻打吕户，双方大战于嬴下，吕户凭借对地形的熟悉，大破其军，又靠着当地的声望，一直追到济南郡的边境才罢休。
四月
睢阳当地豪强反叛，驱逐了汉军，想要举城迎接刘永归来。
刘秀得到消息，无奈只得停下攻略青州的准备，急令吴汉与盖延等合军围住睢阳。
刘永率部在此坚守百日之久，后来因为汉军将田间麦子全部收走，城中了断绝了粮食，才被迫突围奔酂县。
盖延率诸将在后紧追不舍，刘永的辎重都被汉军给抢走了，因为盖延追的急，刘永被部将庆吾所杀向汉军投降。
刘永死后，其弟刘防举城投降。但是苏茂、周建等人则逃奔垂惠县，共立刘永儿子刘纡为梁王，想要以此继续对抗刘秀。
十月
刘秀遣捕虏将军马武、骑都尉王霸围刘纡、周建于垂惠，苏茂领着五校县的士兵前往救援。
见苏茂的援军已至，刘纡、周建果断带着城内兵马出城与苏茂前后攻打汉军，但是汉军精锐，多次攻打都没能击破他们的阵型，无奈只得退回城中。
但是没想到的是，周建兄长之子周诵被刘秀策反，关闭城门拒绝放他们进城。
刘纡、周建、苏茂三人只得逃跑，最后周建被汉军追上，死于道路旁，苏茂成功跑到了下邳与董宪与会合，刘纡则奔向佼彊。
建武五年
三月
刘永的残余力量终于被清剿殆尽，刘秀腾得出手来收拾张步了。
于是命建威大将军耿弇领兵数万率泰山太守吕户、骑都尉刘歆讨伐张步。
张步急忙以大将费邑为济南王，令他屯兵历下。又分兵防守祝阿，呈犄角之势。又屯驻大军于钟城以为后援。
但是耿弇率领汉军兵临祝阿城下之后，一日就攻下了祝阿，并故意放张步败兵逃回钟城，动摇张步的军心。
钟城军民听了，异常震恐。全城之人弃城东逃。于是，耿弇又兵不血刃地拿下了钟城。
费邑得报，急忙分兵于其弟费敢，令其镇守巨里。耿弇采取围点打援之计，围攻巨里，诱使费邑率军来救，半路伏击，斩杀费邑，其军皆没。
耿弇攻势十分凶猛，张步接连败下阵来，不断后退，甚至将都城临淄都丢了。
最后集结十余万，想要在剧县以西洋水边，与耿弇一决胜负，大战了一整天，谁也奈何不了谁。
但是听闻刘秀率军亲至的消息，再想到他昆阳、容城、邯郸这些大战的战绩，心中惶恐。
又认为汉军作战了整整一天，必然已经入睡，便下令全军撤退，带着残部以及辎重乘夜撤走。
没想到，走到半路上，汉军伏兵大起，张步军大乱，各自奔逃。耿弇乘机挥师掩杀，张步大败，纵马向剧县方向逃窜。
汉军穷追不舍，一直追到臣昧水上，又是大杀一阵。从临淄至臣昧河边八九十里，到处都是死尸。
临淄一战结束后，张步军死伤无算，只得令部将分兵各地，据城力守，以求喘息。
但是耿弇却不给他任何机会，继续挥师东进，直取张步的老巢——剧县。
张步的主力精锐丧失殆尽，无力再战。他不得不放弃剧县，带领残部向南逃窜。刘秀率军入城，又令耿弇率军穷追，张步狼狈逃奔平寿。
眼看就要败亡，苏茂及时领精兵数万前来支援，刘秀这才稍稍停歇，张步也得以停下脚步。
张步见到苏茂，就如同见到亲人一般，又是泪水又是感激，但是苏茂却不领情道：
“以南阳那样的精兵，延岑那样善战，都被耿弇打败逃走。大王怎么主动攻他的营寨呢？既然叫我来助阵，为什么不等我就进军呢？”
张步脸红，尴尬道：“实在对不起，都是我的错，我无话可说。”
而另一边刘秀见到张步、苏茂合兵一处，有些难受，又为了速战速决，毕竟如今刘秀军主力都在齐地，耽搁的时间久了，怕陇西和蜀地的两位有什么心思。
这时太中大夫苏谨提出驱狼吞虎之计。
于是刘秀派遣使者告诉张步、苏茂：“你们谁能斩对方首级来投降，我不仅不追究之前的旧怨，还会封谁为侯。”
十月
得到刘秀书信的张步，想到刘秀连陷害自己兄长的朱鲔都能宽恕，可行的还是很高的。
于是在夜里，带着亲卫闯入苏茂的府邸，斩下了苏茂的首级，并派使者奉苏茂首级投降，而耿弇也不出意外的接受了张步的投降。
随后张步脱去上衣身负斧锧到汉军军门请罪，耿弇把张步送到刘秀的行辕，刘秀遵守诺言，封张步为安丘侯，其亲族部将也各自在当地的郡县投案自首，自己将自己关进了牢狱。
刘秀耗费了一年，终于平定了齐地。
建武六年
四月
刘秀率领大军十余万，带着大将吴汉、王常、盖延、王梁、马武、王霸等，亲征占据东海郡周边各地的海西王董宪。
这是刘秀唯一一次军力超过敌军的战斗，汉军以吹枯拉朽之势，一路直指董宪都城海西。
六月
汉军大将庞萌起兵反叛，袭击了一同的盖延军队，盖延方向的汉军大败，随后又与董宪取得联系，想要打通双方的道路。
于是董宪集结自己全部兵力想要攻下建阳，接应庞萌。
刘秀听闻庞萌反叛，急令各军绞杀，于是双方在建阳遭遇，大战一触即发。
刘秀原本就兵力占优，即使损失了盖延一路，也足以覆灭董宪。
于是在刘秀与麾下大将的指挥下，庞萌被斩杀，董宪军大溃，一路往东逃回海西。
八月
董宪率领败军退守朐县，自己及其部下的妻子儿女也都在上一战中被汉军俘获，董宪觉得自己已经没有抵抗的意义了，准备向刘秀投降。
只是此时刘秀见自己待在这里已经没有意义了，便已经回了雒阳，大军由大将吴汉在指挥。
董宪流泪对将士们说：“现在妻子儿女已被吴汉所获。长时间使各位受苦了。”
说完便带领数十名骑兵连夜离开，想从小路前去投降，但是吴汉的校尉韩湛在方与县追上并杀死了董宪，都将他的首级送到雒阳。
刘秀便封韩湛为列侯。
九月
经过近六年的东征西讨，刘秀已经基本上控制了除陇右和巴蜀之外的广大中原之地，基本上平定了关东，只有一些微小的叛军和起义军，这对于刘秀而言，已经不需要关注了，留给各地太守和守将就好。
