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十二月
汉帝下诏：“除田租税之半”，即田地的租率由十五税一减为三十税一。
汉帝三年
三月
齐王刘襄去世，其子刘晨继位齐王位。
五月
匈奴右贤王背弃和亲之约，率数万大军兵分三路突然侵占代国，并进袭雁门郡和上郡，代国和上郡守关将领防护不及，被匈奴人破关，进入中原腹地杀略汉民，威胁长安。
负责雁门郡防线的长东将军提前得到匈奴南侵的线报，做好准备，将这一路匈奴大军打退，但雁门郡位于代国和上郡中间，而两地被攻破，雁门郡遭到了很大的威胁。
长东将军白羽果断上书朝廷请求支援，已经授予其在雁门郡内支援的权利，意图联合雁门郡郡兵进行防御。
很快，朝廷得到了白羽的上书，立即同意他的请求，并任命其为镇北将军，建立镇北将军府，授权他为三郡最高军事长官，全权负责朝廷大军到来前的防御事务。同时派出周围的太原郡、中山国、上党郡、河东郡先行前出帮助防御，等待朝廷大军。
得到了汉帝的背书，白羽开始发挥他的军事才能，先命雁门郡都尉把守城池，将雁门郡民众全部收缩进城池之中，坚壁清野。
随后让副将带着三千精锐步兵和两千精锐骑兵把守关隘，防备草原来敌。自己带着五千边关骑兵和两千内附的匈奴骑兵共计七千人往上郡而去，因为上郡离长安太近了。
让人传令，未来到雁门郡的其他三郡一国的援军，在留足雁门郡的防守力量后全部向着代国去支援。
而朝廷方向，汉帝下诏：“大汉和匈奴结为兄弟，是为了不让他们侵害边境，所以送给匈奴的财物非常丰厚。现在右贤王离开他的国土，率领部众占据已经归属汉朝的河南地区，不是正常的状态。
他们往来逼近边塞，逮捕杀害官吏和士卒，驱逐保卫边塞的那些归化的蛮夷，不让他们居住在原来的地方，欺凌边防官吏，进犯劫掠，非常傲慢，不守正道，破坏盟约。
现在朕决议调发守边的官吏和骑兵八万五千人前往高奴，派太尉灌婴率领军队攻打匈奴。”
很快，朝廷的大军开往高奴，而当大军抵达时，发现匈奴人已经退出关了，因为在白羽率领的几千骑兵的不断骚扰和攻击，又加上得到了汉朝大军出击的消息，这路匈奴军知道不会再有大作为了，便主动撤退。
但是白羽率军掉在尾部，眼看汉军大部就要追上来了，匈奴主帅无奈只得下令放弃一部分战利品，这才顺利出关，随后白羽带人占据关隘，留下一部分人把守，带着剩下的人与大军汇合。
两军汇合，往着代国而去，老将灌婴是主将，白羽是副将。因为两人素有并肩作战的经历，所以不存在争权夺利，汉军行进得飞快，很快就到了代国和雁门郡交界处平城。
上郡之敌解决，汉帝下令调发中尉材官归属卫将军，驻扎在长安，以防止匈奴之患。
匈奴大军在代国不断攻城略地，但是在代国军民和几郡援军的支援下，还是守住了一半的城池和国土，等待汉军大部队到达，匈奴军果断撤退，带着劫掠的战利品回到了草原。
辛卯日
汉帝从长安来到了太原郡犒赏大军和功臣，接见原来代国的群臣，都给予赏赐。又根据功劳施行奖赏，赐给百姓酒肉。免除太原郡、雁门郡百姓三年的赋役。随后汉帝又在太原郡巡游了十几天。
济北王刘兴居是汉帝的同宗兄弟，是齐王刘肥的三子，当今齐王的叔叔。当初汉帝为了剪除中央刘氏力量而将刘章外放为王，他也被顺带在列，但是他与刘章不同，他自认为自己同为高帝子孙，为什么这皇位刘恒坐得，他刘兴居坐不得。
于是他看到汉帝离开了长安，中央大军又外出与匈奴作战，笃定关中空虚，便在其他人的蛊惑中，反叛。
六月
济北王趁着汉帝北上关中空虚时，先是杀掉了济北相和济北太尉，夺得了兵权，然后起兵西进想要袭击荥阳，并大肆宣言：
“刘恒，高帝四子也，中山王，高帝嫡孙也，其何以为帝？盖篡权夺位而已，寡人身为刘氏宗亲，高帝子孙，有权利维护刘氏的江山，今日起兵，靖天奉难！”想要其他诸侯王与他一起。
但是事与愿违，当汉帝得到消息后，一阵无语，因为就他一支军队，不知道在叫嚣什么？于是下令诏回北上大军，独留镇北将军白羽，统管北地军务，由代国至上郡全段长城，由镇北将军府驻守，兵额五万。
同时其下设立九都尉，即两郡一国，分别置东部、中部、西部都尉，其需要由中央任命，白羽只有推荐权，最后白羽推荐了四人：
一人是白氏出生，一人是原氏出生，一人是他发掘的一员汉将，一人是匈奴人闾丘吾，他是大汉第一个归化的，也是目前异族在大汉体系中职位最高的人。
原本汉帝不愿意任命一个匈奴人作为一段长城的最高将领，但白羽说大汉需要将来反击的领头羊，汉帝思考一番后，同意了。
随后汉帝又任命棘蒲侯陈武为大将军，卫尉白启为车骑将军，都尉周亚夫为中将军，率领十万大军前去讨伐叛军，又任命祁侯缯贺担任将军，领兵驻扎在荥阳。
镇北军营垒，匈奴骑营垒。
“闾丘吾！闾丘吾！”
一个匈奴人长相，但是穿着举止与北地汉人没什么两样的将领走出营寨。
“干什么？哪个在叫我？”
“哈哈！闾丘吾，我跟你说，你发达啦！”来人正是以前白羽身旁的副将，后来被外放，成为领兵将领之一的鞠葛，与闾丘吾关系十分近。
“你喝错羊奶了？爷爷我哪里发达了，滚滚滚！如今好不容易来趟中原繁华之处，听说晋阳是大城，我准备去向将军请假，去城里给我婆姨买些东西！”
说完就要绕开走“欸！别啊！真的，我亲耳听到的，将军要推荐你成为都尉！”
“都尉？”
“对啊！陛下将两郡一国的长城都交给将军管辖了，又设立了九个都尉，你就是其中之一。”
闾丘吾怀疑的看着他：“真的？你没骗俺吧！”
看着这个旧友的眼神，知道正是真的，闾丘吾突然哭了起来：“这，这···将军的大恩，俺闾丘吾倾尽一生又如何报答啊！”
“欸，你这孬货，哭个球啊，你这不高兴？”
闾丘吾擦着泪水强笑道：“高兴，俺高兴！”
鞠葛嘿嘿笑着，闾丘吾突然反应过来道：“我升任了，你这么高兴个球啊！”
鞠葛哈哈大笑：“因为我也被任命为都尉了！”说着还不断拍打着闾丘吾粗大的臂膀。
闾丘吾鄙夷的看了他一眼，走了“你去哪儿？”
闾丘吾边走边说：“去找将军啊！”
“你不给你婆姨买东西了？”
“买个屁，婆姨有将军重要？”
“哈哈哈！”两人不断打闹着向白羽大帐而去，生死同袍之间的情谊就是这么令人欢喜。
七月辛亥日
汉帝从太原郡晋阳回到长安，就下诏命令有司的官员：“济北王违背恩德，背叛皇帝，连累属下官吏和百姓，这是大逆不道。
但是这是他一人之罪，而济北国的官吏和百姓在大军没有到达时自行归顺的，以及率领军队或献出城邑投降的人，一律赦免，并恢复其官职和爵位。而追随济北王刘兴居而后来归顺的人，也都一同赦免。”
八月
祁侯缯贺率领着一万守军死守荥阳，致使济北军几万大军久攻荥阳不下，汉军大军的前锋部队由车骑将军白启率领的三千骑兵突然出现在攻城的济北军身后，突袭，济北军大败，军士四散而逃。
随后济北王退回济北国，收拢残兵败将，又再次下令全国抽调壮丁，使得人数回归巅峰，期望再与汉军堂堂正正一战，又拼命呼唤其他诸侯王，让他们和他一起，反对得位不正的汉帝，但是没有一个人响应他。
很快汉军大部队抵达济北国，双方在卢县西南方发生战斗，但是济北军很快就被久经战阵的汉军击溃，其中九成的士兵都投降了，济北王带着残兵跑回国都博阳。
灌婴将大军二分，自己带着一部向南攻克济北国南部一直到博阳，白启带一部向北攻克济北国北部，一直到平原县。随着济北王的大量有生力量被消灭，白启一路几乎传檄而定，只花了十日就将其攻克。
灌婴的军队也是，只是在博阳遇到了很小的抵抗，在周亚夫带着人亲自先登后，博阳也被攻克，汉军在博阳的济北王宫中将其抓捕，随后双方在卢县汇合，一起将其押解至长安。
汉帝得到大军胜利的消息后，遵守诺言，下令赦免济北国跟随济北王反叛的官吏和百姓。
八月中旬，济北王的囚车抵至长安，三日后，济北王刘兴居在长安宗庙内畏罪自杀。汉帝下令济北国国除，将其土地南部分给周围的泰山郡，北部单设一郡名为平原郡。
